to sit cross-legged (to sit with one's legs crossed at the ankles/knees).
床にあぐらをかいて座った。
I sat cross-legged on the floor.
赤ちゃんを膝に乗せてあぐらをかいた。
I sat cross-legged with the baby on my lap.
和室であぐらをかくのは失礼になることもある。
Sitting cross-legged in a tatami room can sometimes be considered rude.
彼はあぐらをかいてテレビを見ていた。
He was watching TV sitting cross-legged.
to rest on one's laurels; to be complacent and stop making efforts.
彼は前の成功にあぐらをかいて成長を止めた。
He rested on his previous success and stopped growing.
あぐらをかいていてはいけない、常に努力が必要だ。
You mustn't rest on your laurels; constant effort is necessary.
チームは優勝に満足せず、あぐらをかかずに練習を続けた。
The team didn't rest on its victory and continued to practice.