Polite/honorific past form of いらっしゃる (to come/go/be). Used to mean 'came', 'was here', etc., as a respectful form.
部長が先ほどいらしたので、打ち合わせが始まりました。
The manager came a little while ago, so the meeting started.
お客様がいらしたら、すぐにお知らせください。
If a guest arrives, please let me know right away.
先生はもう教室にいらしたようです。
It seems the teacher is already in the classroom.