a soft giggle (tee-hee); an onomatopoeic interjection expressing a quiet or coy laugh, often feminine.
彼女は秘密を打ち明けられてうふふと笑った。
She gave a soft giggle when the secret was revealed to her.
メッセージの最後に「うふふ」と書かれていた。
The message ended with 'ufufu'.
漫画で女の子が照れてうふふと言う場面がよくある。
In comics, it's common to see girls say 'ufufu' when embarrassed.