A soft giggle or chuckle expressing embarrassment, amusement, or a playful mood (onomatopoeic).
「そんなことないよ」と言われて、彼女はえへへと照れ笑いをした。
"You're exaggerating," she said with a giggly 'ehehe', blushing.
子供がいたずらして、母親に叱られると、ついえへへと笑ってしまった。
The child played a prank and when scolded by his mother, he couldn't help giggling 'ehehe'.
冗談が受けて、みんなでえへへと笑い合った。
The joke landed and everyone shared a soft giggle.