A greeting said to someone returning home, meaning 'welcome home.' 'お帰りなさい' is the polite form; among close friends/family it's often shortened to 'おかえり.'
お帰りなさい。ご飯ができているよ。
Welcome home. Dinner is ready.
夜遅く帰ってきた息子に『お帰りなさい』と言った。
I said 'welcome home' to my son who came back late at night.
職場で同僚が戻ってきたら、『お帰りなさい』と声をかけることがある。
At work, you sometimes say 'welcome back' when a colleague returns.