To tease or make fun of someone; to joke or poke fun at someone, ranging from light teasing to hurtful mocking.
子どもをからかうのはやめなさい。
Stop teasing the child.
彼はよく同僚をからかって笑いを取る。
He often teases his colleagues to get laughs.
からかい半分で言った冗談が相手を傷つけてしまった。
A joke I made in jest ended up hurting the other person.