To chuckle or giggle quietly; a soft, suppressed laugh (onomatopoeic).
教室の後ろで子どもたちがくすくす笑っていた。
Children in the back of the classroom were giggling quietly.
彼女は恥ずかしそうにくすくすと笑った。
She giggled shyly.
先生の小さな冗談にクスクスと笑いが起こった。
A few giggles arose at the teacher's little joke.