To relax, to feel at ease or comfortable; to make oneself at home.
長旅の後で、ソファでゆっくりとくつろいだ。
After the long trip, I relaxed slowly on the sofa.
お客様にはどうぞくつろいでくださいと声をかけた。
I told the guests, 'Please make yourselves comfortable.'
温泉で一日の疲れを癒してくつろいだ。
I relaxed in the hot spring and relieved the day's fatigue.
休日は家で読書をしながらくつろぐのが好きだ。
On my days off I like to relax at home while reading.