To grumble or complain (informal); to gripe about something repeatedly.
昨日の会議で上司の決定についてずっと愚痴った。
I kept complaining about the boss's decision at yesterday's meeting.
彼女は小さなことでいつもグチるから、聞いていると疲れる。
She always grumbles about little things, so it's tiring to listen.
仕事の愚痴を友達に愚痴ったら、少し気持ちが楽になった。
When I complained about work to a friend, I felt a bit better.