The repeated nodding motion when dozing off; nodding off or dozing (onomatopoeic).
授業中、彼はこっくりこっくりしていた。
He was nodding off during class.
電車でこっくりこっくりして、乗り過ごしてしまった。
I nodded off on the train and missed my stop.
赤ちゃんがこっくりこっくり眠っている。
The baby is dozing off, nodding gently.