want to do (the adjectival form expressing desire to perform the action of する).
新しい仕事を始めてみたい。
I want to try starting a new job.
もっと日本語を上手に話せるようになりたい。
I want to become able to speak Japanese better.
休みが欲しい、旅行したいな。
I want a break; I want to travel.