A colloquial, somewhat familiar past-tense apology meaning 'sorry' or 'my bad' (the past form of すまない), used with people you are close to.
昨日は遅れてすまなかった。次からは気をつけるよ。
Sorry I was late yesterday. I'll be careful from next time.
約束を忘れてしまって、本当にすまなかった。
I really apologize for forgetting our appointment.
すまんかった、全部僕のミスだ。
My bad — it was all my mistake.