to stagger or lurch a step or two forward (e.g., when failing to stop at the intended place); to totter or stumble forward.
バスを降りるとき、足元が滑ってたたらを踏んだ。
When getting off the bus my feet slipped and I staggered a step or two.
老人は段差でたたらを踏んで転びそうになった。
The old man stumbled on the step and nearly fell.