Without hesitation; immediately and decisively, without reluctance.
彼女はためらわずに手を挙げて質問した。
She raised her hand to ask a question without hesitation.
危険だと分かっていても、ためらわずに助けに飛び込んだ。
Even knowing it was dangerous, he jumped in to help without hesitation.
チャンスを逃さないために、ためらわずに応募した。
To not miss the opportunity, I applied without hesitation.