An onomatopoeic/slang expression for a sheepish laugh while sticking out one's tongue a little; used to show embarrassed playfulness.
ごめん、名前忘れちゃった。てへぺろ。
Sorry, I forgot your name. Tehepero.
漫画のキャラが照れてて、てへぺろの表情をしている。
The manga character is embarrassed and making a tehepero face.
ミスをしてしまったが、彼は軽くてへぺろしてごまかした。
He made a mistake but tried to cover it up with a casual tehepero.