To remain or stay in one place (intransitive). Different kanji variants are used depending on nuance (止まる/停まる/留まる/駐まる).
電車がトンネル内で一時停まってしまった。
The train stopped temporarily inside the tunnel.
ここにしばらくとどまって、景色を眺めよう。
Let's stay here for a while and look at the scenery.
車は駐車場に駐まっている。
The car is parked in the parking lot.
To be limited to or confined to a certain extent; not go beyond (e.g., 'to remain at ~').
被害は軽微にとどまり、大きな事故にはならなかった。
The damage remained minor and did not become a major accident.
議論は表面的な問題にとどまっている。
The discussion remains at a surface-level issue.
この話は噂にとどまっていて、まだ証拠はない。
This story remains a rumor; there is no evidence yet.