have to; must (used after the negative stem of a verb to express obligation)
電車の時間に間に合うように、早く家を出ないといけない。
I have to leave home early to catch the train.
宿題をやらないといけないから、遊べない。
I have to do my homework, so I can't play.
明日は会議があるので、資料を準備しないといけない。
I have to prepare materials because there's a meeting tomorrow.
is indispensable; is absolutely necessary
健康のためには適度な運動がないといけない。
Moderate exercise is necessary for health.
この手続きには本人の同意がないといけない。
This procedure requires the person's consent.
プロジェクト成功には信頼関係がないといけない。
Trust is essential for the project's success.