An onomatopoeic adverb describing a slimy/slippery motion (something sliding or oozing) or a hesitant, sliding movement; used colloquially.
手袋に油がついて、にゅるっと手が滑った。
My hand slipped with a slimy slide because the glove got oily.
魚をさばいたら、にゅるっと汁が出てきた。
When I gutted the fish, a slimy liquid oozed out.
ドアノブをにゅるっと拭いたら、汚れが取れた。
When I wiped the doorknob with a slimy motion, the grime came off.