An onomatopoeic/mimetic word for slithering or wriggling motion — used for snakes, worms, slimy things, or something that slides in a long, sinuous way.
朝、公園でヘビがにょろにょろと草むらを抜けていった。
In the morning, a snake slithered through the grass in the park.
水たまりの中を小さな魚がにょろにょろ泳いでいる。
Small fish are wriggling through the puddle.
子どもが手を伸ばして、にょろにょろしたおもちゃを触った。
The child reached out and touched a squirmy/wriggly toy.