Hopping or bouncing lightly and repeatedly (onomatopoeic).
ウサギが庭でぴょんぴょん跳ねている。
A rabbit is hopping in the garden.
子どもたちがぴょんぴょん跳ね回って遊んでいる。
The children are hopping around playing.
石の上をぴょんぴょん飛び越えて川を渡った。
I hopped from stone to stone to cross the river.