An onomatopoeic/mimetic word describing something soft and bouncy or having a squishy, springy texture or movement.
赤ちゃんのほっぺがぽよぽよしていて触りたくなる。
The baby's cheeks are so soft and bouncy I want to touch them.
新しいマットは弾力があって、踏むとぽよぽよする。
The new mat has good springiness and feels 'poyo-poyo' when you step on it.
彼の声は不思議とぽよぽよした雰囲気があって、聞く人を和ませる。
His voice somehow has a soft, bouncy vibe that puts listeners at ease.