An adverb meaning 'at last' or 'finally', used when something happens after a long time or difficulty.
長い会議がやっと終わった。
The long meeting finally ended.
試験にやっと合格した。
I finally passed the exam.
やっと休日が来たので、ゆっくり休むつもりだ。
The holiday has finally come, so I plan to rest well.
An adverb meaning 'barely' or 'just', indicating something achieved with difficulty or only narrowly.
やっと間に合った。
I barely made it in time.
給料日までやっと生活している。
I'm just getting by until payday.
説明を聞いて、やっと意味が分かった。
After the explanation, I finally (just) understood the meaning.