To leave (something) unfinished; to fail to complete what one intended or should have done.
引っ越しの準備で忙しくて、細かい荷造りをやり残してしまった。
I was busy with the move and left the small packing tasks unfinished.
やるべきことをやり残さないように、毎朝チェックリストを確認する。
I check my to-do list every morning so I don't leave things undone.
夏休みの宿題をやり残すと、後で困るよ。
If you leave summer homework unfinished, you'll be in trouble later.