Caramel: a sweet made by heating sugar, or foods/flavors resembling that taste/texture (soft candy, sauce, flavoring for confections).
キャラメル味のアイスクリームを買った。
I bought caramel-flavored ice cream.
子供のころ、キャラメルをかじるのが好きだった。
When I was a child, I liked to chew caramel candy.
ケーキにキャラメルソースをかけて出した。
I served the cake with caramel sauce poured over it.