a belch; a burp — the sound or act of releasing air from the stomach through the mouth.
赤ちゃんがミルクのあとにゲップをしてスッキリした。
The baby burped after the milk and seemed relieved.
ビールを飲んで大きなゲップをしてしまった。
I drank beer and ended up letting out a loud belch.
食後に夫が無神経にゲップをして、私は赤面した。
After the meal my husband belched thoughtlessly and I blushed.