An attempt or taking on a challenge; to try or tackle something (noun or suru-verb).
彼女は海外で働くことにチャレンジするつもりだ。
She plans to challenge herself by working abroad.
新しい言語学習にチャレンジしてみたらどう？
Why not try challenging yourself to learn a new language?
企業は常に新しい市場にチャレンジしている。
Companies are always challenging themselves in new markets.
In sports, the act of requesting a video review (challenging a referee's call).
選手がゴールを決めたが、監督はチャレンジを要求した。
The player scored, but the coach requested a challenge.
チャレンジが認められ、判定が覆った。
The challenge was accepted and the decision was overturned.