An onomatopoeia expressing a small twitch or jerk (often used as ピクンと).
驚いて彼はピクンと肩をすくめた。
Startled, he gave a little jerk of his shoulders.
寝ているときに足がピクンと動いて目が覚めた。
While sleeping my leg twitched and I woke up.
メッセージの通知でスマホがピクンと反応した。
The phone gave a little buzz and reacted to the message notification.