Boat — a small watercraft. Commonly used in compounds (e.g. ボートレース) and the exact type can vary by context.
ボートレースを見に行った。
I went to see boat racing.
新しいボートを買う予定だ。
I plan to buy a new boat.
湖でボートに乗った。
I rode a boat on the lake.
A rowboat — a small craft propelled by oars, often used for rowing or small-scale fishing.
週末に友達と手漕ぎのボートで釣りに行った。
On the weekend I went fishing in a rowboat with friends.
湖のボートは貸し出し料金が高かった。
The rowboat rental at the lake was expensive.
二人でボートをこいだ。
The two of us rowed the boat.