A student of a lower grade/year; an underclassman (often equivalent to 'junior' or 'kouhai' in casual use).
大学では先輩が下級生に研究室の作法を教えることが多い。
At university, seniors often teach underclassmen the lab/department etiquette.
下級生の面倒を見るのはクラブの重要な役割だ。
Taking care of the underclassmen is an important role in the club.
入学当時は下級生だったが、今では上級生として後輩の指導をしている。
I was an underclassman when I entered school, but now as a senior I instruct younger students.