To miss a vehicle (train, bus, boat, etc.) — to fail to board due to inattention or bad timing.
寝坊してしまい、いつもの電車に乗りはぐれて遅刻した。
I overslept and missed my usual train, so I was late.
切符を買っていたが混雑で改札に間に合わず、電車に乗りはぐれた。
I had bought a ticket but couldn't get through the gate because of the crowd and missed the train.
慌てて走ったがバスに乗りはぐれてしまった。
I ran in a panic but still missed the bus.