Comprehension or agreement; to understand or consent (often used as 了解する).
依頼内容を上司に説明したら、上司は了解してくれた。
I explained the request to my boss, and he agreed/understood.
契約条件をよく了解したうえでサインしてください。
Please sign after you have fully understood the contract terms.
彼の説明で問題の原因を了解できた。
His explanation made it possible to understand the cause of the problem.
An interjection meaning 'OK' or 'roger' — a short acknowledgement used in replies or confirmations.
A: 明日の会議は10時に変更します。 B: 了解！
A: Tomorrow's meeting is changed to 10. B: Got it!/Roger!
チャットで『了解しました』と簡単に返事をした。
I replied briefly in the chat with 'Understood.'