Two people; a pair or couple (two persons). The reading 'ふたり' is commonly used in speech.
私と彼の二人で映画を見に行った。
The two of us—me and him—went to see a movie.
予約は二人分でお願いします。
Please make the reservation for two people.
山に登ったのは、友達と二人だけだった。
Only two of us, my friend and I, climbed the mountain.