To leave/quit the company; to resign from one’s current employer.
来月末で会社を辞めることにしました。
I decided to quit the company at the end of next month.
彼はキャリアチェンジのため会社を辞めた。
He left the company to change his career.
会社を辞める前に、上司にきちんと挨拶した方がいい。
Before leaving the company, it's better to properly say goodbye to your boss.