To stretch one's body (extend limbs or torso) to relax or loosen muscles.
目が覚めたらまず窓辺で体を伸ばす。
When I wake up I first stretch by the window.
長時間座っていたので、トイレに立って体を伸ばした。
I had been sitting for a long time, so I stood up and stretched.
ランニングの前にしっかり体を伸ばしておくとけが防止になる。
Thoroughly stretching your body before running helps prevent injuries.