A gentle, soft, or kind-sounding voice — calm and pleasant to listen to.
彼女は優しい声で子供に話しかけた。
She spoke to the child in a gentle voice.
声優は優しい声でナレーションを担当した。
The voice actor handled the narration with a gentle voice.
優しい声を聞くと気持ちが落ち着く。
Hearing a gentle voice calms me down.