going ahead of someone / forestalling; anticipating someone’s actions (either physically going ahead or taking preemptive action).
彼は相手の質問を先回りして答えを準備しておいた。
He anticipated the opponent's questions and prepared answers in advance.
出張先に先回りして、会場の手配を済ませた。
I went ahead to the business trip destination and arranged the venue.
問題が大きくなる前に先回りして対策を講じる必要がある。
It's necessary to take preemptive measures before the problem grows larger.