to obtain a license (usually a driver's license).
去年、教習所に通ってやっと運転免許を取った。
Last year I attended a driving school and finally got my driver's license.
大学に入る前にバイクの免許を取りたい。
I want to get a motorcycle license before entering university.
免許を取るには筆記試験と実技試験に合格する必要がある。
To obtain a license you need to pass a written test and a practical driving test.