Behaving without shame or reserve; impudent, shameless, brazen or presumptuous.
人の家に行って勝手に食べるなんて、厚かましいよ。
It's shameless to go into someone's house and eat without asking.
お願いがあるなら、もう少し遠慮して言えばいいのに、厚かましい頼み方をした。
If you have a request, you could phrase it more politely — instead you asked in a presumptuous way.
彼は初対面でいきなり図々しく値引きを頼んできた。厚かましい人だ。
He brazenly asked for a discount when we first met. What an impudent person.
厚かましい態度は人間関係を壊すことがあるから注意しよう。
Being presumptuous can damage relationships, so be careful.