A posture in which the torso is leaned or bent back; literally leaning the hips/backward.
驚いて体が及び腰になり、身を引いた。
Startled, he leaned back and pulled away.
A hesitant or indecisive attitude; reluctance or lack of nerve to take action.
交渉で彼はいつも及び腰で、決断が遅れることが多い。
He is always hesitant in negotiations and often slow to make decisions.
新しいプロジェクトに対して彼女は及び腰になっている。
She is reluctant about the new project.
上司の提案に対し、部署全体が及び腰になってしまった。
The whole department became hesitant about the boss's proposal.