To remove, get rid of, or take away something (e.g., dirt, obstacles, unwanted items).
テーブルの上の汚れをきれいに取り除いた。
I cleaned off the dirt on the table.
ウイルスを取り除くために駆除ソフトをインストールした。
I installed antivirus software to remove the virus.
不安を取り除くために詳しく説明した。
I explained in detail to remove their worries.