A Japanese soup made by dissolving miso paste in dashi stock; commonly contains tofu, wakame (seaweed), green onions, etc.
朝ごはんにはいつも味噌汁を作る。
I always make miso soup for breakfast.
うちの味噌汁には豆腐とわかめが入っている。
Our miso soup has tofu and wakame in it.
味噌汁が冷めないようにふたをしておいた。
I covered the miso soup so it wouldn't cool down.