whenever one wants; at any time one prefers or chooses.
図書館の自習室は好きな時に利用していいですよ。
You can use the library's study room whenever you like.
このチケットは好きな時に使えます。
This ticket can be used at any time you choose.
休憩は好きな時に取ってください。
Take a break whenever you want.