To cause an impediment or inconvenience; to be a problem. Commonly used in set phrases like 'if it’s not inconvenient'.
差し支えなければ、明日の会議の資料を早めに送ってください。
If it's not inconvenient, please send the materials for tomorrow's meeting earlier.
今手が離せないので、その件については後で話しても差し支えないでしょうか。
I'm busy right now; would it be alright to talk about that matter later?
健康上差し支えがあるので、長時間の出張は避けたい。
Because of health concerns, I want to avoid long business trips.