A feeling of regret or remorse about something done or left undone; repentance. Often used as 「後悔する」.
彼はその決断を後悔している。
He regrets that decision.
昨日の言い方を後悔して、友達に謝った。
I regretted how I spoke yesterday and apologized to my friend.
後悔先に立たず。失敗したら次に活かすしかない。
Regret comes too late. If you fail, you can only make use of it next time.