to neglect; to be negligent or careless about something one ought to do; to shirk or leave undone.
彼は宿題を怠ったため、先生に注意された。
He was scolded by the teacher because he neglected his homework.
安全点検を怠ると大きな事故につながることがある。
Neglecting safety checks can sometimes lead to serious accidents.
健康管理を怠らないように、定期的に運動している。
I exercise regularly so I don't neglect taking care of my health.
to improve (of an illness) — dated usage.
手術の後、病が怠り、少しずつ回復した（古い表現）。
After the operation, the illness abated and he gradually recovered (archaic usage).