To afflict, trouble, or torment someone; to cause distress or harassment (mentally or physically).
頻繁なクレームにスタッフが悩まされている。
The staff are troubled by frequent complaints.
隣人の騒音に夜も眠れず悩まされている。
I'm being tormented by the neighbor's noise and can't sleep at night.
彼女は昔の失敗にいつまでも悩まされている。
She is still troubled by her past mistake.