A complaint or grumble — an idle or petty remark expressing dissatisfaction.
飲み会のあとで愚痴を言い合ってストレスを発散した。
After the drinking party we vented our frustrations by complaining to each other.
彼は仕事の愚痴ばかり言っている。
He’s always grumbling about work.
愚痴を聞くのは疲れるので、ほどほどにしてほしい。
Listening to constant complaints is tiring, so I'd like it to be kept to a minimum.
In Buddhism: moha (ignorance, folly) — one of the mental afflictions (a kind of delusion/ignorance).
仏教では愚痴（無明）は迷いの根源とされる。
In Buddhism, moha (ignorance) is regarded as the root of delusion.
煩悩の一つとしての愚痴を克服することが修行の目的の一つだ。
Overcoming moha as one of the afflictions is one aim of practice.