To wave one's hand (as a greeting, signal, or to get someone's attention).
バスが見えなくなるまで彼女はずっと手を振った。
She kept waving until the bus disappeared from view.
遠くから友達が来たので、手を振って合図した。
A friend came from a distance, so I signaled by waving my hand.
知らない人に向かって突然手を振るのはあまりよくない。
It's not a good idea to suddenly wave at strangers.