To lend a hand; to help someone with a task. A common idiomatic expression used in everyday conversation.
荷物が重かったら、手を貸すよ。
If your luggage is heavy, I'll give you a hand.
引っ越しのとき、友達が手を貸してくれた。
When I moved, my friends helped me.
少し手を貸してもらえますか。
Could you lend me a hand for a bit?
困っている人を見ると、自然と手を貸したくなる。
When I see someone in trouble, I naturally want to help.