beckoning; a gesture using the hand to call someone over
店員が手招きして席に案内してくれた。
The staff beckoned me over and showed me to a seat.
彼女は向こうで手招きしているから、行ってみよう。
She's beckoning from over there, so let's go.
犬は主人の手招きで嬉しそうに走ってきた。
The dog happily ran over at its owner's beckoning.